2001年4月28日(农历2001年4月6日)，与地球失去联的“先驱者10号” 向地球发回信号。

2001年4月28日，人类第一个飞出太阳系的宇宙探测器“先驱者10号”在与地球失去联系8个月后，在112亿公里外的太空向地球发回信号。“先驱者10号”于1972年3月升空，它是第一个毫无损伤地穿过火星和水星之间的陨石带，发回木星和土星的照片；第一个抵达水星；第一个飞越冥王星轨道、离开太阳系的宇宙飞行器。 “先驱者”10号探测器于1986年6月飞出了太阳系，并于1997年3月31日退休，目前它与地球的距离大约是110亿公里，它将继续向金牛星座的方向前进，如果顺利，将在200万年之后抵达金牛星座。